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故事接续TV动画结局。海涅成功让四位王子顺利毕业，正准备享受难得的假期时，国王突然下达了新任务：在邻国公主艾琳娜来访的一周内，教会四位王子“真正的绅士礼仪”。这位公主以挑剔毒舌著称，专程来考察王国的继承人是否合格。更棘手的是，四位王子不知受了什么挑唆，竟联合起来要“弹劾”海涅，证明自己不需要老师。海涅一边要应对王子们的叛逆，一边要防止公主识破王国教育的“虚假繁荣”。然而随着相处，公主却对矮小但气场强大的海涅产生了浓厚兴趣，差点引发外交风波。在一连串啼笑皆非的日常中，海涅用他特有的方式让所有人明白：礼仪不是束缚，而是为他人着想的温柔。
矮个子的王室教师海涅，这次要面对四位王子联合“弹劾”与邻国公主的突然造访。
粉丝向作品但诚意满满。延续了原作轻松幽默的风格，四位王子的成长线依旧感人。新角色公主不是工具人，反而贡献了大量笑点与思考。没有激烈冲突，只有暖心的日常，看完心情会变好。
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